가솔린차의 경우는 열효율이 25%이고 디젤이 35%정도이다. 나머지는 손실이다. 내연기관은 외부에서 먼저 엔진을 돌려주어야 한다. 즉 엔진을 달굴 예열 장치가 필요하다. 4사이클 엔진은 흡입 압축 폭발 및 배기로 이루어진다.
3000rpm이면 1분에 50바퀴를 돈다. 중복도가 높아야 진동이 없다. 6기통부터 중복도가 높다. 농사용 기계는 2사이클 엔진을 사용하여 왔다. 그러다 보니 휘발유에 엔진오일을 섞여서 환경오염의 문제가 발생된다. 따라서 지금은 4사이클 엔진을 사용하고 있다.
기관은 실린더헤드, 실린더, 피스톤, 커넥팅로드 등으로 이루어진다.
디젤의 경우 가솔린과는 달리 3번에 걸쳐 분사를 하면서 폭발이 이루어진다. 디젤의 경우 한꺼번에 분사를 하면 불완전연소가 되기 때문에 3번에 걸쳐 분사가 이루어진다. 이런 연유로 디젤엔진이 열효율이 높게 된다.
최근 외국자동차가 불이 나게 된 이유는 엔진에 있는 클러상의 문제라고 주장하는 사람도 있다.